Робот-инспектор

Летом 2013 года новый робот-инспектор с дистанционным управлением, совместная разработка компании Honda Motor Co., Ltd. и Национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST), начал работу на атомной электростанции Фукусима-Даичи, оператором которой выступает Tokyo Electric Power Company, Inc. (TEPCO). Робот провел обследования на первом ярусе энергоблока, как на высотных объектах, так и в узком пространстве.

Аппарат состоит из гусеничной платформы с выдвижной мачтой для работы в высоких зонах и роботизированной руки для диагностики поверхностей. Мачта робота может подниматься вверх до 7 м. Созданием платформы занимался AIST, а роботизированной руки – Honda. Робот-инспектор соответствует требованиям TEPCO и сконструирован с учетом последней информации об условиях внутри энергоблока.

Для создания манипуляционного робота Honda применила ряд технологий, которые изначально были разработаны для робота-гуманоида ASIMO. Среди них: 

  • Технологии, которые обеспечивают трехмерное отображение окружающих робота структур. Для этого используется облако 3D-точек (группа вершин в системе координат).
  • Система одновременного управления несколькими узлами.
  • Технологии управления, позволяющие роботу поглощать воздействие при соприкосновении с окружающими поверхностями.

Новый манипуляционный робот может легко добираться до труднодоступных объектов в сложной инфраструктуре энергоблока. Робот использует камеру с зумом, лазерный дальномер и дозиметр, расположенный на конце руки. С помощью этого оборудования он создает детализированные изображения, собирает 3D-данные и определяет источник радиации.

Для эффективной работы на высоте гусеничная платформа сконструирована с низким центром тяжести, что придает роботу дополнительную стабильность. Кроме того, в платформе от AIST используется ряд устройств, обеспечивающих дистанционную работу: камера, система освещения и лазерный указатель, позволяющие удаленно контролировать робота посредством беспроводной связи или оптоволоконного кабеля длиною 400 м. Honda и AIST также совместно разработали интуитивный интерфейс удаленного управления.

Параллельно совершенствованию ASIMO инженеры Honda также сосредотачивают усилия на разработке человекоподобных роботов для работы в местах катастроф. Среди их задач – предотвращение и смягчение последствий ущерба, причиненного в результате стихийного бедствия.

AIST активно участвует в восстановительных работах, направленных на преодоление последствий Великого восточнояпонского землетрясения. Среди прочего институт адаптирует роботов, участвующих в выводе из эксплуатации атомной электростанции Фукусима-Даичи TEPCO.

 Ключевые параметры робота-инспектора для работы на высоте 

  1. Длина – 1,8 м
  2. Ширина – 0,8 м
  3. Высота – 1,8 м (во время транспортировки/ передвижения)
  4. Максимальная высота мачты – 7,0 м
  5. Вес – около 1 100 кг
  6. Роботизированная рука: длина – 1,7 м, степень подвижности – 11

Ходовые характеристики:

Максимальная скорость – 2 км/ч

Максимально допустимый наклон – 15° вперед/ назад, 20° в стороны

Максимальная высота препятствия – 60 мм в высоту