У США стартує дослідження езоскелета Honda Walking Assist

У США стартує дослідження езоскелета Honda Walking Assist
15 листопада 2013

Компанія Honda повідомляє про початок клінічних випробувань езоскелета Walking Assist* у Чикагському інституті реабілітації. Фізіотерапевти й науковці дадуть наукову оцінку здатності Honda Walking Assist (інша назва – Stride Management Assist) підвищувати мобільність пацієнтів, що перенесли інсульт. Це буде перше повномасштабне вивчення езоскелета у США.

Пристрій Honda Walking Assist носиться поверх одягу й складається зі зручного каркаса й компактних моторів, що працюють від батареї. Апарат допомагає людям, що втратили здатність ходити в результаті травми, хвороби чи з інших причин. Езоскелет був розроблений Honda R&D Co., Ltd.

«Ми дуже зацікавлені в дослідженні Honda Walking Assist, що проводить Чикагський інститут реабілітації, й сподіваємося, що наш роз робіток допоможе багатьом американцям та людям в усьому світі повернути мобільність після інсульту, – коментує Райан Харті, керівник Environmental Business Development Office в Honda Motor Co., Inc. – Як компанія, що займається створенням транспортних засобів, ми прагнемо майбутнього, де всі зможуть насолоджуватися свободою руху».

Інсульт – одна з головних причин втрати здатності ходити в дорослому віці. Щорічно інсульт тільки на території США стається у 795 000 людей[i],[ii]. Більшість тих, хто вижили (до 80%), мають серйозні проблеми з ходьбою, включно з низькою швидкістю й асиметричним характером ходи.[iii]

«Мета післяінсультної реабілітації – повернути людям їхні рухову та інші функції, дати можливість працевлаштуватися, брати участь в житті суспільства. Повернення мобільності й вміння ходити – одні з основних етапів відновлення активності», – коментує Аран Джайараман, фізіотерапевт, доктор наук, керівник клінічних випробувань, співробітник кафедри фізіотерапії та реабілітації Північно-Західного університету та Чикагського інституту реабілітації.

Honda почала роботу над езоскелетом Walking Assist у 1999 році. Подібно до ASIMO, людиноподібному роботові від Honda, в приладі Walking Assist реалізована технологія спільного керуванняiv, заснована на вивченні алгоритму ходьби людини. Щоб забезпечити симетричну ходу, узгодити час підіймання ніг та збільшити ширину кроку, керівний комп’ютер залучає мотори, відштовхуючись від інформації з сенсорів кута відхилення стегна. Компактних розмірів приладу вдалося досягнути завдяки використанню зменшених моторів та спеціальної системи керування, розробленої Honda. Серед переваг конструкції – можливість швидкої адаптації для людей з різними розмірами тіла завдяки застосуванню ременів.

«Ми прагнемо, щоб наші досягнення в робототехніці працювали на благо людей, підвищували комфорт їхнього життя», – коментує Райан Харті.

Honda почала співробітництво з дослідницькими інститутами й організаціями Японії ще на найперших стадіях розроблення езоскелета Walking Assist. Завдяки цьому вдалося дістати корисні відомості від пацієнтів, що проходили відновлювальну терапію, фізіотерапевтів, лікарів та дослідників. Всі ці дані були використані для подальшого удосконалення пристрою.

 

* для дослідження Honda надала 9 езоскелетів Walking Assist.

 

Основні характеристики Walking Assist

Вага

близько 2,6 кг з батареєю

Тривалість зарядження

понад 60 хв

Акумуляторна батарея

Літій-іонна 22.2В-1А/год

 

 


 

 

[i] H. S. Kaye, et al., "Mobility Device use in the United States. Disability Statistics Report (14) Washington, D.C.: U.S. Department of Education, National Institute on Disability and Rehabilitation Research," 2000

[ii] C. f. D. Control. (July 2013). Fast-Stats-Cerebrovascular Accident or Stroke.

[iii] K. J. Sullivan, et al., "Effects of task-specific locomotor and strength training in adults who were ambulatory after stroke: results of the STEPS randomized clinical trial," Phys Ther, vol. 87, pp. 1580-602, Dec 2007.

iv Reference to:  Tokyo institute of technology, Prof. Yoshihiro Miyake. “Entrainment of human walking through rhythmic auditory stimulation theory”