В США стартует исследование экзоскелета Honda Walking Assist

В США стартует исследование экзоскелета Honda Walking Assist
15 ноября 2013

Компания Honda сообщает о запуске клинических испытаний экзоскелета Walking Assist* в Чикагском институте реабилитации. Физиотерапевты и ученые дадут научную оценку способности Honda Walking Assist (другое название – Stride Management Assist) повышать мобильность пациентов, перенесших инсульт. Это будет первое полномасштабное изучение экзоскелета в США.

Устройство Honda Walking Assist носится поверх одежды и состоит из удобного каркаса и компактных моторов, работающих от батареи. Аппарат помогает людям, потерявшим возможность ходить в результате травмы, болезни или по другим причинам. Экзоскелет был разработан Honda R&D Co., Ltd.

«Мы очень заинтересованы в исследовании Honda Walking Assist, которое проводит Чикагский институт реабилитации и надеемся, что наша разработка поможет многим американцам и людям во всем мире вернуть мобильность после инсульта, – комментирует Райан Харти, руководитель Environmental Business Development Office в Honda Motor Co., Inc. – Как компания, занимающаяся созданием транспортных средств, мы стремимся к будущему, где все смогут наслаждаться свободой передвижения».

Инсульт – одна из главных причин потери способности ходить во взрослом возрасте. Ежегодно инсульт только на территории США случается у 795 000 человек[i],[ii]. Большинство выживших (до 80%) имеют серьезные проблемы с ходьбой, включая низкую скорость и ассиметричный характер походки.[iii]

«Цель послеинсультной реабилитации – вернуть людям их двигательные и другие функции, дать возможность трудоустроиться, участвовать в жизни общества. Возвращение мобильности и умения ходить – одни из основных этапов восстановления активности», – комментирует Аран Джайараман, физиотерапевт, доктор наук, руководитель клинических испытаний, сотрудник кафедры физиотерапии и реабилитации Северо-Западного университета и Чикагского института реабилитации.

Honda начала работу над экзоскелетом Walking Assist в 1999 году. Подобно ASIMO, человекоподобному роботу от Honda, в устройстве Walking Assist реализована технология совместного управленияiv, основанная на изучении алгоритма ходьбы человека. Чтобы обеспечить симметричную ходьбу, согласовать время подъема ног и увеличить ширину шага, управляющий компьютер задействует моторы, основываясь на информации с датчиков угла отклонения бедра. Компактных размеров устройства удалось добиться благодаря использованию уменьшенных моторов и специальной системы управления, разработанной Honda. Среди преимуществ конструкции – возможность быстрой адаптации для людей с разными размерами тела благодаря использованию ремней.

«Мы стремимся, чтобы наши достижения в робототехнике работали на благо людей, повышали комфорт их жизни», – комментирует Райан Харти.

Honda начала сотрудничать с исследовательскими институтами и организациями Японии еще на самых ранних стадиях разработки экзоскелета Walking Assist. Благодаря этому удалось получить полезные сведения от пациентов, проходящих восстановительную терапию, физиотерапевтов, докторов, исследователей. Все эти данные были использованы для дальнейшего совершенствования устройства.

 

* для исследования Honda предоставила 9 экзоскелетов Walking Assist.

 

Ключевые характеристики Walking Assist

Вес

Около 2,6 кг с батареей

Время зарядки

Более 60 минут

Аккумулятор

Литий-ионный 22.2В-1А/ч

 

 

 


[i] H. S. Kaye, et al., "Mobility Device use in the United States. Disability Statistics Report (14) Washington, D.C.: U.S. Department of Education, National Institute on Disability and Rehabilitation Research," 2000

[ii] C. f. D. Control. (July 2013). Fast-Stats-Cerebrovascular Accident or Stroke.

[iii] K. J. Sullivan, et al., "Effects of task-specific locomotor and strength training in adults who were ambulatory after stroke: results of the STEPS randomized clinical trial," Phys Ther, vol. 87, pp. 1580-602, Dec 2007.

iv Reference to:  Tokyo institute of technology, Prof. Yoshihiro Miyake. “Entrainment of human walking through rhythmic auditory stimulation theory"